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Solo para cLAN V2.0 o superior

Esclavos MODBUS internos del cLAN (Modbus serie y Modbus TCP)

El cLAN posee dos esclavos MODBUS internos que permite consultar los valores de todos canales configurados. Un esclavo esta disponible en uno de los dos puertos series. El otro en la interface Ethernet usando el protocolo Modbus TCP.

Configuración del Esclavo Modbus serie

Para usar el esclavo Modbus serie debe configurar uno de los dos puertos serie en modo "Modbus Slave"

slave

Luego, dentro de la solapa “Modbus” ingrese al menú “Modbus Slave”

slave

Dentro de la solapa "Modbus Slave" puede configurar los siguientes parámetros.

slave

Modo serie

El modo serie se refiere al tipo MODBUS a utilizar en el puerto serie, siendo este Modbus RTU o Modbus ASCII..

ID del esclavo

Este parámetro se refiere al ID que le queremos configurar al esclavo interno.

Habilitación de excepciones

Si esta opción esta habilitado el cLAN responderá con excepciones cuand reciba una consulta con comando, dirección o valor invalido.

Modo de 32 bits

Los canales AN y P se mapean en registros de 32 bits. Aqui puede configurar si la palabra mas significativa se mapea en el primer o segundo registro.

Configuración del Esclavo Modbus TCP

El esclavo Modbus TCP está siempre habilitado. El cLAN responde a consulta Modbus TCP en el puerto 502. Puede soportar hasta 4 conexiones simultaneas.

Dentro de la solapa “Modbus” ingrese al menú “Modbus Slave”

slave

Dentro de la solapa "Modbus Slave" puede configurar los siguientes parámetros.

slave

ID del esclavo

Este parámetro se refiere al ID que le queremos configurar al esclavo interno.

Habilitación de excepciones

Si esta opción esta habilitado el cLAN responderá con excepciones cuando reciba una consulta con comando, dirección o valor invalido.

Modo de 32 bits

Los canales de pulsos de mapean en registros de 32 bits. Aqui puede configurar si la palabra mas significativa se mapea en el primer o segundo registro.

Organización de los canales en registros Modbus

A continuación veremos como se distribuyen los canales del cLAN en las direcciones Modbus.

Dirección de inicio

Dirección final

Canales del cLAN

Formato

10001

10100

I1 a I100

Bit

00001

00100

O1 a O100

Bit

40001

40200

AN1 a AN100
Entero de 32 Bits
40201
40400
PI1 a PI100
Entero de 32 Bits

Por ejemplo si disponemos de un cLAN-3524-XF o MQ con la configuración de fábrica, el mapeo de los canales seria:

Dirección de inicio

Dirección final

Canales del cLAN

10001

10016

I1 a I16

00001

00008

O1 a O8

40001

40016

AN1 a AN8
40201
40216
PI1 a PI8

2020-10-05