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Solo para cLAN V2.0 o superior |
El cLAN posee dos esclavos MODBUS internos que permite consultar los valores de todos canales configurados. Un esclavo esta disponible en uno de los dos puertos series. El otro en la interface Ethernet usando el protocolo Modbus TCP.
Para usar el esclavo Modbus serie debe configurar uno de los dos puertos serie en modo "Modbus Slave"
Luego, dentro de la solapa “Modbus” ingrese al menú “Modbus Slave”
Dentro de la solapa "Modbus Slave" puede configurar los siguientes parámetros.
El modo serie se refiere al tipo MODBUS a utilizar en el puerto serie, siendo este Modbus RTU o Modbus ASCII..
Este parámetro se refiere al ID que le queremos configurar al esclavo interno.
Si esta opción esta habilitado el cLAN responderá con excepciones cuand reciba una consulta con comando, dirección o valor invalido.
Los canales AN y P se mapean en registros de 32 bits. Aqui puede configurar si la palabra mas significativa se mapea en el primer o segundo registro.
El esclavo Modbus TCP está siempre habilitado. El cLAN responde a consulta Modbus TCP en el puerto 502. Puede soportar hasta 4 conexiones simultaneas.
Dentro de la solapa “Modbus” ingrese al menú “Modbus Slave”
Dentro de la solapa "Modbus Slave" puede configurar los siguientes parámetros.
Este parámetro se refiere al ID que le queremos configurar al esclavo interno.
Si esta opción esta habilitado el cLAN responderá con excepciones cuando reciba una consulta con comando, dirección o valor invalido.
Los canales de pulsos de mapean en registros de 32 bits. Aqui puede configurar si la palabra mas significativa se mapea en el primer o segundo registro.
A continuación veremos como se distribuyen los canales del cLAN en las direcciones Modbus.
Dirección de inicio |
Dirección final |
Canales del cLAN |
Formato |
10001 |
10100 |
I1 a I100 |
Bit |
00001 |
00100 |
O1 a O100 |
Bit |
40001 |
40200 |
AN1 a AN100 |
Entero de 32 Bits |
40201 |
40400 |
PI1 a PI100 |
Entero de 32 Bits |
Por ejemplo si disponemos de un cLAN-3524-XF o MQ con la configuración de fábrica, el mapeo de los canales seria:
Dirección de inicio |
Dirección final |
Canales del cLAN |
10001 |
10016 |
I1 a I16 |
00001 |
00008 |
O1 a O8 |
40001 |
40016 |
AN1 a AN8 |
40201 |
40216 |
PI1 a PI8 |
2020-10-05