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Solo para GRD-2G con firmware 5.2.0 superior |
El GRD posee un esclavo MODBUS interno que permite consultar los valores de todos canales configurados a través de su puerto serie.
Para usar el esclavo Modbus debe configurar al puerto serie en modo "Modbus Slave"
Dentro de la solapa “Modbus” ingresamos al menú “Modbus Slave”
Dentro de la solapa "Modbus Slave" tendremos la posibilidad de configurar los siguientes parámetros.
El modo serie se refiere al tipo MODBUS a utilizar en el puerto serie, siendo este Modbus RTU o Modbus ASCII.
Este parámetro se refiere al ID que le queremos configurar al esclavo interno.
Si esta opción esta habilitado el GRD responderá con excepciones cuando reciba una consulta con comando, dirección o valor invalido.
Los canales de pulsos de mapean en registros de 32 bits. Aqui puede configurar si la palabra mas significativa se mapea en el primer o segundo registro.
A continuación veremos como se distribuyen los canales del GRD en las direcciones Modbus.
Dirección de inicio |
Dirección final |
Canales del GRD |
Formato |
10001 |
10100 |
I1 a I100 |
Bit |
00001 |
00100 |
O1 a O100 |
Bit |
40001 |
40100 |
AN1 a AN100 |
Entero de 16 Bits |
40201 |
40400 |
PI1 a PI100 |
Entero de 32 Bits |
Por ejemplo si disponemos de un GRD-3305-XF con la configuración de fábrica, el mapeo de los canales seria:
Dirección de inicio |
Dirección final |
Canales del GRD |
10001 |
10004 |
I1 a I4 |
00001 |
00002 |
O1 a O2 |
40001 |
40004 |
AN1 a AN4 |
40201 |
40208 |
PI1 a PI4 |
2017-02-02